openclaw nodes¶

Gérer les nœuds appariés (périphériques) et appeler les capacités des nœuds.

Liens connexes :

• Vue d’ensemble des nœuds : Nodes
• Camera : Camera nodes
• Images : Image nodes

Options communes :

• --url, --token, --timeout, --json

Commandes communes¶

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list affiche des tableaux des nœuds en attente/appaires. Les lignes appairees incluent l’age de la connexion la plus recente (Last Connect). Utilisez --connected pour afficher uniquement les nœuds actuellement connectes. Utilisez --last-connected <duration> pour filtrer les nœuds qui se sont connectes dans une duree donnee (par ex. 24h, 7d).

Invoquer / executer¶

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

Invoquer les drapeaux :

• --params <json> : chaine d’objet JSON (par defaut {}).
• --invoke-timeout <ms> : delai d’expiration d’invocation du nœud (par defaut 15000).
• --idempotency-key <key> : cle d’idempotence optionnelle.

Par défaut de style Exécutif¶

nodes run reflète le comportement exec du modele (valeurs par defaut + approbations) :

• Lit tools.exec.* (avec des remplacements agents.list[].tools.exec.*).
• Utilise les approbations exec (exec.approval.request) avant d’invoquer system.run.
• --node peut etre omis lorsque tools.exec.node est defini.
• Necessite un nœud qui annonce system.run (application compagnon macOS ou hote de nœud headless).

Drapeaux :

• --cwd <path> : repertoire de travail.
• --env <key=val> : remplacement d’env (repetable). Note: node hosts ignore PATH overrides (and tools.exec.pathPrepend is not applied to node hosts).
• --command-timeout <ms> : delai d’expiration de la commande.
• --invoke-timeout <ms> : delai d’expiration d’invocation du nœud (par defaut 30000).
• --needs-screen-recording : exiger l’autorisation d’enregistrement d’ecran.
• --raw <command> : executer une chaine shell (/bin/sh -lc ou cmd.exe /c).
• --agent <id> : approbations/listes d’autorisations portees a l’agent (par defaut l’agent configure).
• --ask <off|on-miss|always>, --security <deny|allowlist|full> : remplacements.