リモートゲートウェイで OpenClaw.app を実行する¶

OpenClaw.app は、クライアントマシン上の ws://127.0.0.1:18789 に接続します。SSH トンネルは、その接続をリモートマシン上で Gateway（ゲートウェイ）が実行されているポート 18789 に転送します。 このガイドでは、設定方法を説明します。

概要¶

%%{init: {
  'theme': 'base',
  'themeVariables': {
    'primaryColor': '#ffffff',
    'primaryTextColor': '#000000',
    'primaryBorderColor': '#000000',
    'lineColor': '#000000',
    'secondaryColor': '#f9f9fb',
    'tertiaryColor': '#ffffff',
    'clusterBkg': '#f9f9fb',
    'clusterBorder': '#000000',
    'nodeBorder': '#000000',
    'mainBkg': '#ffffff',
    'edgeLabelBackground': '#ffffff'
  }
}}%%
flowchart TB
    subgraph Client["Client Machine"]
        direction TB
        A["OpenClaw.app"]
        B["ws://127.0.0.1:18789\n(local port)"]
        T["SSH Tunnel"]

        A --> B
        B --> T
    end
    subgraph Remote["Remote Machine"]
        direction TB
        C["Gateway WebSocket"]
        D["ws://127.0.0.1:18789"]

        C --> D
    end
    T --> C

クイックスタート¶

ステップ 1: SSH 設定を追加¶

~/.ssh/config を編集し、次を追加します。

Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

<REMOTE_IP> と <REMOTE_USER> をご自身の値に置き換えてください。

ステップ 2: SSH キーをコピー¶

公開鍵をリモートマシンにコピーします（パスワードは 1 回入力します）。

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

ステップ 3: ゲートウェイ トークンを設定¶

launchctl setenv OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN "<your-token>"

ステップ 4: SSH トンネルを開始¶

ssh -N remote-gateway &

ステップ 5: OpenClaw.app を再起動¶

# Quit OpenClaw.app (⌘Q), then reopen:
open /path/to/OpenClaw.app

これで、アプリは SSH トンネルを介してリモートゲートウェイに接続します。

ログイン時にトンネルを自動起動¶

ログイン時に SSH トンネルを自動的に起動するには、Launch Agent を作成します。

PLIST ファイルを作成¶

次を ~/Library/LaunchAgents/bot.molt.ssh-tunnel.plist として保存します。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>bot.molt.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

Launch Agent を読み込む¶

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/bot.molt.ssh-tunnel.plist

これにより、トンネルは次のように動作します。

• ログイン時に自動的に起動
• クラッシュした場合に再起動
• バックグラウンドで継続して実行

レガシー注記: 既存の com.openclaw.ssh-tunnel LaunchAgent がある場合は削除してください。

トラブルシューティング¶

トンネルが実行中か確認する:

ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789

トンネルを再起動する:

launchctl kickstart -k gui/$UID/bot.molt.ssh-tunnel

トンネルを停止する:

launchctl bootout gui/$UID/bot.molt.ssh-tunnel

仕組み¶

OpenClaw.app はクライアントマシンで ws://127.0.0.1:18789 に接続します。 SSHトンネルは、ゲートウェイが稼働しているリモートマシンの18789ポートへの接続を転送します。