Exécuter OpenClaw.app avec une Gateway distante¶

OpenClaw.app utilise un tunnel SSH pour se connecter à une Gateway distante. Ce guide vous montre comment la configurer.

Présentation¶

flowchart TB
    subgraph Client["Client Machine"]
        direction TB
        A["OpenClaw.app"]
        B["ws://127.0.0.1:18789\n(local port)"]
        T["SSH Tunnel"]

        A --> B
        B --> T
    end
    subgraph Remote["Remote Machine"]
        direction TB
        C["Gateway WebSocket"]
        D["ws://127.0.0.1:18789"]

        C --> D
    end
    T --> C

Demarrage rapide¶

Étape 1 : Ajouter la configuration SSH¶

Modifiez ~/.ssh/config et ajoutez :

Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # e.g., 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # e.g., jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Remplacez <REMOTE_IP> et <REMOTE_USER> par vos valeurs.

Étape 2 : Copier la clé SSH¶

Copiez votre clé publique sur la machine distante (saisissez le mot de passe une fois) :

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

Étape 3 : Définir le jeton de la Gateway¶

launchctl setenv OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN "<your-token>"

Étape 4 : Démarrer le tunnel SSH¶

ssh -N remote-gateway &

Étape 5 : Redémarrer OpenClaw.app¶

# Quit OpenClaw.app (⌘Q), then reopen:
open /path/to/OpenClaw.app

L’application se connectera désormais à la Gateway distante via le tunnel SSH.

Démarrage automatique du tunnel à la connexion¶

Pour que le tunnel SSH démarre automatiquement lorsque vous vous connectez, créez un agent de lancement.

Créer le fichier PLIST¶

Enregistrez ceci sous ~/Library/LaunchAgents/bot.molt.ssh-tunnel.plist :

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>bot.molt.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

Charger l’agent de lancement¶

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/bot.molt.ssh-tunnel.plist

Le tunnel va désormais :

• Démarrer automatiquement à la connexion
• Redémarrer en cas de crash
• Continuer à s’exécuter en arrière-plan

Note héritée : supprimez tout LaunchAgent com.openclaw.ssh-tunnel restant, le cas échéant.

Problemes courants¶

Vérifier si le tunnel est en cours d’exécution :

ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789

Redémarrer le tunnel :

launchctl kickstart -k gui/$UID/bot.molt.ssh-tunnel

Arrêter le tunnel :

launchctl bootout gui/$UID/bot.molt.ssh-tunnel

Fonctionnement¶

OpenClaw.app se connecte à ws://127.0.0.1:18789 sur votre machine cliente. Le tunnel SSH transfère cette connexion vers le port 18789 sur la machine distante où la Gateway (passerelle) est en cours d’exécution.